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git undo は、Git に最近 reference-transactionフックが追加されたため、利用可能になりました。このフックは、ブランチなどの参照に変更が加えられたときに起動します。すべての参照の移動を記録することで、過去の任意の時点でのコミットグラフの状態を再構築することができます。そして、すべての参照を元の位置に戻すことでundo操作を行います。